液壓支架在礦山井下使用一段時間后，表面附有大量煤泥，有些部位的煤泥厚而堅固，有時一個支架上清洗下來的煤泥就有幾百公斤，甚至1噸。為便于后期的檢修拆解，需要先對整個液壓支架表面進行煤渣清洗，使變形、斷裂、腐蝕等損壞部位暴露出來，但液壓支架體積龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、所以對其進行清潔是一項工作量大、細致入微的工作
液壓支撐結(jié)構(gòu)在礦井深處經(jīng)過一段時間的運作后，其表層會積累厚重的煤塵與泥土混合物，某些關(guān)鍵區(qū)域的沉積物尤為厚重且難以去除，單個液壓支撐裝置在清潔過程中可能產(chǎn)生數(shù)百公斤乃至上千公斤的廢棄物。為確保后續(xù)的維護拆卸作業(yè)順利進行，首要步驟是對液壓支撐的全面煤塵清理，以便揭示出形變、裂痕、銹蝕等潛在損害部位。然而，鑒于液壓支撐的體積巨大且構(gòu)造錯綜復(fù)雜，這一清潔過程不僅任務(wù)繁重，還要求極高的細致度。
既往的清潔手段主要依賴人工或使用高壓水流沖洗。人工清理往往需要伴隨著拆解工作，利用鎬頭、鑿子、鏟子等多種工具輔助，但這種方法存在顯著缺陷，如體力消耗巨大、效率低下、清潔質(zhì)量難以保證，以及高昂的人工費用。另一種常見方法是采用高壓水槍沖洗，雖然相比傳統(tǒng)手工方式，這種方式在一定程度上提升了清潔速度，需要工作人員登高并手持水槍作業(yè)，但其缺點同樣不容忽視：水資源消耗量大，作業(yè)現(xiàn)場往往水流四溢，環(huán)境污染問題突出。