我國液壓支架的發(fā)展歷程可分為以下四個階段：(1)學習起步階段 (2)引進、消化、吸收、發(fā)展階段 (3）完善和提高階段 (4）高速發(fā)展階段
液壓支架發(fā)展歷程
據(jù)《中國液壓支架行業(yè)產銷需求與投資預測分析報告前瞻》統(tǒng)計我國自1973年開始大規(guī)模引進德國、英國等國家的綜采設備，經歷了消化、吸收和改進提高的過程，已形成了較完善的設計、制造和科研體系。我國液壓支架的發(fā)展歷程可分為以下四個階段：
放頂煤放頂煤
(1)學習起步階段：我國從20世紀70年代初開始液壓支架的研制工作，基礎條件很差，一切都是從零開始，所需的板材、管材及液壓管膠等都需要研制及試驗。1964年由太原分院和鄭州煤機廠設計70型邁步式自移支架，從此開始了液壓支架的國產化道路。在廣大科技工作者的辛勤努力下，先后研制出了垛式、節(jié)式和掩護式支架。盡管這些支架的性能和可靠性都較差，但為我國液壓支架的發(fā)展奠定了基礎，積累了經驗。
(2)引進、消化、吸收、發(fā)展階段：20世紀70年代末80年代初我國分三次大規(guī)模地引進國外支架，尤其是第三批引進了當時西方國家較為先進的綜采設備共100套，其中的液壓支架主要以二柱掩護式和四柱支撐式為主，支架的參數(shù)和性能比以往進口支架有明顯提高。1984年，北京開采所、沈陽所、鄭州煤機廠在沈陽蒲河礦進行我國第一套放頂煤液壓支架的工業(yè)性試驗，繼而研制了多種低位、中位和高位放頂煤支架，成功地在緩傾斜厚煤層和急傾斜厚煤層水平分層工作面使用。
通過消化吸收國外先進技術，科研人員自主開發(fā)了多種不同用途的液壓支架，具有代表性的支架有QY系列和ZY系列支架，其中QY31和ZY35支架在較大范圍內得到
兩柱掩護式兩柱掩護式了推廣使用。這一時期開發(fā)出的支架重量普通較輕，如QY31經濟型支架重量僅6T，支架的工作阻力也偏小，二柱支架一般在2000～3500kN，四柱支架一般在3000～4600kN。支架的可靠性比較差，壽命試驗僅8000次，與國外的差距較大。在支架的控制方面，操縱閥主要以ZC片閥為主，流量只有80L/min。乳化液泵站流量一般為80～200L/min，支架的移架速度較慢，一般在20～30s/架，立柱千斤頂?shù)拿芊馊θ繛橄鹉z件，壽命較短。
(3）完善和提高階段：從上世紀90年代中期開始，我國液壓支架進入了快速發(fā)展的階段。這時期綜采技術得到推廣，全國的綜采工作面數(shù)量有了大幅度的提高，同時液壓支架的使用性能、技術參數(shù)、穩(wěn)定性和可靠性也有了明顯的提高，支架的架型不斷地豐富。特別是放頂煤開采技術的成功應用，大大地推動了放頂煤液壓支架的快速發(fā)展。放頂煤液壓支架的架型按放煤位置分有高位、中位、低位放頂煤支架；按四連方向來分有正四連桿和反四連桿放頂煤支架等。
(4）高速發(fā)展階段：隨著液壓支架國產化進程的發(fā)展和我國高端液壓支架需求量的不斷增加，我國液壓支架技術進入高速發(fā)展階段。國內主要的液壓支架生產廠家，如鄭州煤機廠、北京煤機廠、平陽重工等都更加注重液壓支架的自主研發(fā)，先后生產出了5m、6m甚至7m的高端液壓支架。在液壓支架結構件的材質方面，對800MPa、900MPa級高強鋼板的焊接性能進行了研究；在液壓支架電液控制技術方面，也進行了研究和開發(fā)。我國液壓支架的設計和制造水平逐漸接近國際先進水平。